伺服系統(tǒng)(Servo System)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

因此可以看出伺服系統(tǒng)主要有三個作用:
1、以小功率指令信號去控制大功率負載;
2、在沒有機械連接的情況下,實現(xiàn)遠距離控制同步傳動;
3、精確地跟蹤電信號控制輸出機械的位移。
由于伺服系統(tǒng)高精度、高速度、大功率,一體化,智能化網(wǎng)絡(luò)化等特性,在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛。 用于連接伺服系統(tǒng)各個組成部件的電纜則稱為伺服電纜。由于各設(shè)備單元需要長期往復式移動,因此伺服電纜不僅在敷設(shè)中有特別的要求,而且本身還需要具有高柔性、耐磨損、耐拉伸等特性。按照不同的分類方法,伺服電纜通??梢杂幸韵路诸?
a.按照功能作用:可以分為編碼器線和電源動力線;
b.按照移動單元的運動路勁:可以分為平面運動和三維運動;
c.按照運動方式:可以分為U字往返運動、關(guān)節(jié)搖擺運動、關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)運動和復合動作單元等類型。
由于沒有統(tǒng)一的、嚴謹?shù)臉藴?,因此業(yè)界內(nèi)對于伺服系統(tǒng)用的電纜的稱謂,也是多種多樣的。比如:伺服系統(tǒng)用電纜、伺服機電纜、高柔性電纜、拖鏈電纜、機器人電纜、耐彎曲電纜、耐扭轉(zhuǎn)電纜等等。實際上,這些名詞彼此互有關(guān)聯(lián),但確實又各自不同。